Dairy Queen 软冰淇淋由J.F.麦卡洛(J.F.McCullough)和他的儿子亚历克斯(Alex)于1938年发明，这对父子坚持认为冰淇淋在没有冻结成 固体时味道更可口，而且相信他们的产品是新鲜和健康的典范、是乳品行业中的“皇后”，并以此为1940年在伊利诺伊州乔利埃特(Joliet, Illinois)诞生的第一家Dairy Queen冰淇淋店命名。从此以后，保存在-4℃冷藏条件下、现制现卖的新鲜冰淇淋被称为“软冰淇淋”，与保存在-18℃冷冻条件下的传统冰淇淋(也称 “硬冰淇淋”)划出了鲜明的分水岭。
    今天，IDQ(International Dairy Queen®，简称IDQ)已经是DQ软冰淇淋、OJ鲜果露、KarmelCorn咔咔妙玉米花等知名品牌的母公司，在包括美国、加拿大、中国在内 的22个国家拥有6000多家分店，为全球消费者提供DQ冰淇淋和各种美味的休闲食品，是全球连锁餐饮业巨头之一，更是世界上最大的软冰淇淋销售商。执行长盖诺( John Gainor)说，中国是举世成长最快的经济体，为DQ提供绝佳机会，是该公司成长最快的国际市场。位于明尼苏达的冰雪皇后去年在中国开了131家店，今年预计要再开设100家。该公司1991年就在北京设了第1家分店，去年全力扩店，第500家开在上海。