发明暴走鞋的人是一位名叫Roger Adams的美国人，他出身溜冰世家，因为觉得溜冰鞋不够方便和不够安全，於是用了三年时间研究，终于2000年制成暴走鞋。Roger Adams初时以小本经营暴走鞋，一次他的女儿在公园玩暴走鞋时，吸引了很多人围观，其中一名小女孩对这鞋很感兴趣，后来这个小女孩带了她的父亲前来，结果跟 Roger Adams一起合作成立了现在的暴走鞋公司，一同创立了Heelys暴走鞋品牌。
　　在美国，HEELYS就是暴走鞋的意思。
　　Heelys鞋的轮子是采用航空轮胎材料制成，轴承是进口钢轴的。这种材料制生产出的滑轮，噪音小，耐磨性更好，抗压性更好，滑行更稳。这样无论是对青年还是少年都是一种安全的保障。
　　Heelys 后根轮座比其他品牌要低一些，减轻脚的疲劳感，长久穿着滑行，不会感到酸痛，这样的设计对于正在发育的儿童来说是很人性化的，因为过高的后跟会对儿童的骨骼造成影响，就像女人长久穿高跟鞋一样。