Kalso Earth Shoe，其中文全称是卡尔索地球负跟鞋， 是Earth, Inc(美国地球鞋公司)旗下的知名负跟鞋品牌Kalso Earth Shoe®。在国内大家通常习惯的称之为地球鞋，负跟鞋，地球负跟鞋，美国地球鞋，踏地负跟鞋。 Kalso Earth Shoe最主要的特点是采用前高后低的负跟设计。 上世纪五十年代初，地球鞋诞生源于一位Anne Kalso瑜伽大师的感悟，她在海边偶然发现的：当人赤足走在沙滩上的时候，非常舒服。特别注意了当地赤脚在沙地上走路的人留下的脚印，Anne Kalso确信了一点，人在行走时，后脚跟承受的重量最大，因此陷下去要多一些。这种舒适感是不是就是因为脚跟受力的原因呢？

    1957年，经过Anne Kalso瑜珈大师潜心研究，在一位葡萄牙鞋匠的帮助下，她设计并制造了一双奇怪的，脚跟低于前掌的便鞋，一种鞋底前高后低的鞋，穿上后顿觉体态挺拔，而且具有瑜伽练习中“莲花座”的奇妙效果。行走时也备感舒适，好像是“在沙滩上赤足”一般的享受。后来，人们通过不断深入研究，发现负跟鞋不仅穿着舒适，而且由于负跟作用使得脚掌受力发生改变，长期穿着还能起到主动锻炼、消耗热量的明显作用。

    历经10年设计与改良，这位Anne Kalso丹麦女士终于设计出可以量产的Earth（地球鞋)。她通过长途步行亲自体验产品对身体和脚部的呵护。

    “作为个人，我们不能控制毒化的环境，但我们可以尽量克服那些负面危害。” AnneKalso说道，“我们寻求肉体与精神的和谐，通过冥想，营养，练习，舒适的服装和宁静的环境，我们追求一种自然的生活方式。”作为丹麦哥本哈根的一位瑜珈老师，AnneKalso设计了这种被称之为“minus heel”的鞋底，它所带来的前所未有的舒适，使得人们得以体验一种完全不同的站立和行走方式。这种鞋底的意义在于，人体重量从负重最多的脚后跟，通过脚的外侧，均匀传递给跖骨区，直至大拇指。前所未有的愉悦和轻松由此产生。