1959年，26岁的William R. Larson在美国加州门洛公园（Menlo Park）开始了第一家比萨餐厅的运营。建立之初，他希望自己的餐厅可以成为家庭休息、休闲、同周围人交流、共享比萨的快乐场所，他将自己的餐厅叫做圆桌比萨休息室（Round Table Pizza Parlor）。
    1961年，Larson的一位朋友为他绘制了一张亚瑟王的圆桌骑士环坐吃比萨的素描图，之后Larson将亚瑟王主题风格引入了餐厅中。到1962年，Round Table的比萨十分受欢迎，Larson已经拥有3家店，此时他看到了通过加盟方式扩大经营的机会。
    他们Logo中三个盾牌元素是在1970年加入的，象征了 “FUN”（有趣，好玩）这个单词。通过特许加盟，Round Table比萨的扩张强势。1979年，Larson将餐厅出售给一群投资者。
    从2003年至2005年，Round Table 比萨的官方吉祥物是两个木偶：Matt 与 Marcus，他们经常出现在公司的电视商业宣传中。在2007年第3季度，Round Table的吉祥物改成了比萨骑士（Pizza Knight），象征了“家庭夜的守卫者”。现在，其代言形象成为“比萨轻语者”（Pizza Whisperer）。如今Round Table在迪拜拥有两种分支的餐厅。
    Round Table主要分布在美国境内，如今该公司有500多家直营和加盟店，主要分布在美国西海岸。