地址
    1329 West Walnut Hill Lane
    Irving, Texas
    国家侦察博物馆是美国童子军的官方博物馆。
    位置
    博物馆在1959年首次开放，当时位于新泽西州的新布伦瑞克，名叫约翰斯顿历史博物馆。随着美国童子军的总部从新泽西搬到德克萨斯州，该博物馆于1979年关闭。1986年，博物馆重新开放，位于肯塔基州西部莫瑞州立大学的校园里。
    博物馆官员估计每年有12万人前往肯塔基州的地址参观，但到了1990年代末，每年只有两万人参观。2002年10月，博物馆搬到目前的位置，德克萨斯州欧文市。
    目前展览
    博物馆有53000平方英尺(4900平方米)的空间，展示各种有关童子军历史的制品。它还演示童子军的活动。展品包括Norman Rockwell和Joseph Csatari的绘画作品、终极历险、童军露营、箭头订单、侦察活动、童子军的价值观、老鹰童子军、以及童子军运动从一开始以来的制服、课程和记录的收藏。