纳尔逊·詹森（Nelson Trusler Johnson，1887年4月3日－1954年12月3日），美国外交家，于1929年至1941年任美国驻华大使，任期长达十二年。在第二次世界大战期间亦曾任美国驻澳洲大使。
　　早年及职业生涯
　　詹森出生于华盛顿哥伦比亚特区。年幼时曾在奥克拉荷马州生活。之后返回华盛顿读书，进入乔治华盛顿大学就读。于大学一年级时决意加入外交部，以奥克拉荷马州居民身份考试获得取录，正式进入外交生涯。詹森一生于政府内服务，是外交部内的远东事务及中国专家。他加入外交部最先作为传译员，后晋升成为领事官员，远东事务总管，助理国务卿。1929年起任驻中国全权公使、全权大使。美国向日本宣战后改任驻澳洲全权大使。
　　对美国远东政策的影响
　　詹森于1925年成为美国国务院远东事务部主管，成为美国对华政策的主要制定者。1928年起被任为驻华特派全权公使，1935年改为特派全权大使，至1941年5月美国参战前夕为止。詹森对美国对华政策的影响跨越三名总统，包括柯立芝、胡佛及罗斯福。詹森主张在不影响美国的利益下，尽量协助中国恢复主权。他向国务卿凯洛格及史汀生建议实行中间路线。
　　在史汀生任期内，詹森反对美国干预中国内战。在五卅运动中，他反对美国加入英国的行动对付广州及汉口的罢工工人。1927年北伐时发生外国人被杀的南京事件，詹森反对向中国采取严厉报复。对于国民政府在1925年提出废除不平等条约，他主张与中国谈判及让步，主张重新订立关税定，并逐渐放弃治外法权。在一二八事变中，他建议美国发表声明要求各国遵守九国公约。
　　1930年代中起，詹森对日本的侵略野心越感不安，而此时美国政府内高层的东亚政策向日本倾斜；詹森提出美国重新考虑对日政策。他并不认为美国应该为中国安全提出保证，但提倡美国重新武备，及重新考虑让菲律宾独立的目的。到了1930年代末，他公开提出美国以军事装备援助中国，并指出中国已开始出现有秩序的政府，同时表现出对日本抵抗的决心。他撰写报告中对战事的描述；及对中国英勇抗敌描写是令美国愿意向中国提出军援的原因之一。
　　私人生活
　　詹森曾为1939年十二月时代周刊的封面人物。
　　詹森于1931年在北京结婚；其妻在1991年才在华盛顿逝世。
　　詹森1954年逝世后葬于华盛顿。