德国H&K公司所推出的P7虽未美军联合军种小型武器计化(JSSAP)所选中，但HK公司了解了市场需求转而发展出USP，从1987年起美国国防部五角大厦为美军特战部队 (Special Operaion Forces) 展开为期5年的装备更新计划，总预算高达20亿美金，其中包 括为美国特战令部 (U.S. Special Operations Command 简称 U.S. SOCOM)为辖下三个军种特战部队发展攻击武器系统 (Offensive Handgun Weapon System 简称 OHWS) 计划，该计划总采购数量为八千把特战，这项计划由位于美国印第安纳州的美国海军武器支持中心负责执行测试，这项计划由美国柯特公司与德国HK公司互相竞标，柯特公司推出全新M2000型，这枪扬弃了布朗宁式的闭锁机构而改用枪管旋转式闭锁装置，而HK公司则以逸代劳直接将USP的发展经验全盘移稙到OHWS计划上，并将口径改为.45。
    在测试期间出两家枪厂各提供30把原型枪进行30项测试，包含耐用与可靠度测试:将枪持续射击一万发，在耐用测试时更高达两万发，射击完毕再以超音波检测枪上各部零件是否断裂。还有高低温环境测试、海水泥浆测试、高处坠落测试等，其中精密测试(Precision Test)最特别，它先将一发未装发射药的子弹 (仅装有底火)上膛击发，因推力不足使弹头卡在枪管中，此时再装一发实弹射击，以另一颗弹头将卡住的弹头推送出去后，再装上一个满弹匣后射击，经快速射击完12发子弹后，位于25m的弹着仍集中于直俓6.5cm的圆环内，这项测试证明了USP枪管的制造高质量，而HK公司正是以制造火炮炮管的质量来制造枪管。
    而在进行这二十项测试前USP早已通该公司自行测试的标准，据闻HK公司的 标准比北约AC-225标准更严格，所以在测试期间将竞争的柯特M2000型轻易击败，获得这项特战[x]的合约，同时正式赋予编号为MK-23。为何该枪仍使用.45子弹，这主要是弹头重能产生较高的瘫痪威力，而且.45子弹弹速较低，较容易以消音管抑制枪口音懪。
    Mk23全长较USP长51mm，重量则比USP重380g，它具有外挂装备沟槽可装置雷射标定器或强光手电筒，它的枪管较长并在枪口外缘刻有螺纹，可接上消音管，这些附属配备使Mk23能执行特战任务。