基本信息
    名　称：半履带式装甲人员输送车　Half-track Armoured Personnel Carrier
    研制单位：阿德莫尔汽车公司　Autocar Company of Ardmore,US
    金刚石T汽车公司　Diamond T Motor Car Compa
    生产单位：阿德莫尔汽车公司　Autocar Company of Ardmore,US
    金刚石T汽车公司　Diamond T Motor Car Compa
    现　状：完成生产计划
    装备情况：阿根廷、喀麦隆、哥伦比亚、多米尼加、希腊、以色列、日本、毛里塔尼亚、墨西哥、摩洛哥、尼日尔、巴拉圭、塞内加尔、中国台湾省、泰国、多哥和扎伊尔等。
    概述
    1937年美国采用M2非装甲半履带式车底盘，匹配M3A1侦察车体制成T7车，T7车定型后称为M2半履带式车。1939年又研制了M3半履带式车，车体比M2稍长，从而有较大的承载力。1940年，阿德莫尔汽车公司、金刚石T汽车公司和怀特汽车公司都同陆军签订生产半履带式车合同。这些车辆都采用怀特公司的160AX型汽油机、斯皮舍（Spicer）公司的传动装置和提姆肯-底特律（Timken-Deroit）公司的车桥。为进一步扩大生产，万国收割机公司又生产了M9和M5半履带式车，两车采用该公司的许多汽车部件，但性能分别与M2和M3车部件相当。到1944年，美国连续生产半履带式车计42000辆，在二次大战中，大量装备了盟军。以色列在1967年和1973年的战争中也大量使用过半履带式车，其现役的半履带式车的动力都已改装为通用汽车公司（GMC）6V-53型柴油机（128kW/2800r/min）。由于半履带式车存在种种缺点，40年代末美国陆军已用全履带式装甲人员输送车取代之。
    结构特点
    半履带式车采用传统的总体布置，发动机在前，3名乘员居中，载员室在后。为了方便车辆越过壕沟，车前装有1个圆辊，部分车上用拉力为44.5kN的绞盘代替。
    各型半履带式车均采用制式汽车部件，区别仅在于发动机，M2和M3及其变型车采用怀特公司的160AX型水冷汽油机，而M5和M9及其变型车采用万国收割机公司的水冷汽油机。动力室前部是装有装甲的百叶窗，用于保护散热器，且可在驾驶室操纵。
    传动装置包括机械式4速齿轮变速箱、2速传动箱、万向轴、全浮式半轴和汽车型前后车桥等。车辆转向用方向盘操纵。配有脚制动和手制动器。
    车体为半敞开式，采用轧制钢板，用螺钉联接制成。乘员室前是由12.7mm厚的不碎玻璃制成的挡风玻璃窗，作战时可以去掉，放下带有两个观察孔的装甲前窗。两侧车门可向前打开，侧门上半部有1个滑动盖防护的观察孔，为扩大视野，门的上半部可向外打开。
    载员室后部有1个向右打开的车门。必要时载员室顶部可架设弓形支架和帆布盖。载员室前部装有机枪支架，但各型车装备不同。M2和M2A1、M9和M9A1车装2挺12.7mm机枪，M3和M5仅有1挺7.62mm机枪，而M3A1和M5A1则装7.62mm和12.7mm机枪各1挺。
    半履带式车前轮采用多层加强型外胎，内装防弹填料。两条履带各有1个主动轮和1个带张紧装置的诱导轮，有8个小负重轮，主动轮的动力直接由半轴传递。履带悬挂是螺旋弹簧联动。采用防滑挂胶履带。
    各种半履带式车均无水上浮渡能力，也无三防装置。
    性能数据
    型号 M2A1
    乘员 10人
    战斗全重 8890kg
    净重 6940kg
    单位功率 10.6kW/t
    车长（装圆辊） 5.962m
    车长（装绞盘） 6.137m
    车宽 2.221m
    车高 2.692m
    车底距地高 0.233m
    轮距（前） 1.637m
    轮距（后） 1.722m
    履带宽 305mm
    履带着地长 1.187m
    公路最大速度 64km/h
    燃料储备 227L
    公路最大行程 280km
    涉水深 0.812m
    爬坡度 60%
    攀垂直墙高 0.304m
    轮胎规格 8.25x20
    制动器类型 液压
    电气系统电压 12V
    蓄电池数量/电压 1个/12V
    发动机
    生产公司 怀特（White）
    型号 160AX
    类型 6缸直列汽油机
    功率/转速 94kW/2800r/min
    传动装置
    生产公司 斯皮舍（Spicer）
    类型 手动
    前进挡/倒档数 4/1
    传动箱 2速
    离合器类型 单片干式
    悬挂装置
    前 叶片弹簧
    后 涡卷弹簧
    武器装备
    主武器 12.7mm机枪1挺
    副武器 7.62mm机枪1挺
    主武器弹药基数 700发
    副武器弹药基数 7750发
    装甲
    车体前部 均质7mm钢板
    侧部 均质7mm钢板
    前上部 均质12.7mm钢板
    顶部（发动机） 均质7mm钢板
    后部 均质7mm钢板