美国国防部和海军陆战队作战实验室的研究人员正在完善一种用于战场携带装备的四足机器人的功能，主要涉及自主性、可操作性和恢复能力。

    DARPA说，研究工作在弗吉尼亚州堡皮克特进行，旨在提高机器人的控制、稳定性和可操作性，测试内容包括制定“遵循领导”策略、增强翻滚恢复能力、在崎岖地形精确立足、城市环境操纵能力和口头指挥能力。

    DARPA的“步兵班级支持系统”（LS3）项目旨在演示一种高机动性半自主机器人，可以携带181千克（400磅）重的装备，相当于一个步兵班的装备总重。该机器人可以跟随步兵通过崎岖地形，并以自然方式与部队交流，类似于一个受过训练的动物。该机器人还可能具备夜间机动能力，成为部队的移动辅助电源，使部队在巡逻时为无线电和手持设备的电池充电。

    DARPA说，在最新一轮的“军事相关的训练条件”测试中，四足机器人行走在堡皮克特周围的崎岖地形，并于人员进行少量交流。该地形测试帮助研究人员了解如何引导机器人通过沟渠、溪流、树木茂盛的山坡和模拟城市环境。

    LS3研发项目属于DARPA步兵班组支援系统(Legged Squad Support System ，LS3)项目，其有效载荷可达到181.4千克，使用电池供电，最大行驶里程可达32.2千米，持续工作时间可达24小时。LS3可伴随下车步兵班组在越野环境下携带武器和其他物资，支持慢走、急行、奔跑和跳跃等行走模式，可跳过障碍物和越过沟渠，具有机动性好、噪音低的特点。

参与DARPA步兵班组支持系统项目的其他公司还包括贝尔直升机(Bell Helicopter)公司、美国AAI公司、卡耐基-梅隆大学(Carnegie Mellon University)、美国航天航空局喷气动力实验室(Jet Propulsion Laboratory)和伍德沃HRT公司——都是相关领域的领航者。