美国铁路博物馆（Museum of the American Railroad）原名“蒸汽铁路时代博物馆（Age of Steam Railroad Museum）”，馆藏了大量蒸汽机、柴油机和游客有关的铁路设备。该博物馆的特色在于他们允许游客走入一些馆藏的物品中体验。
1963年，在德克萨斯州展会上第一次展出了相关内容，后来成为年度展览的必备项目。1986年，博物馆正式成立。2011年，博物馆一度关闭，但是场所仍然保留在达拉斯的美丽公园中（Fair Park），占地1.8英亩。
2006年，博物馆在附近的弗里斯科市重新修建，不仅修建新的场所，还包括新的管理层和新的项目。
2013年11月，博物馆的办公室、商店和部分展出搬到了弗里斯科遗产博物馆，离此地向南两个街区的新馆依然在建设中。
馆藏目录
部分馆藏包括：
机车类——
•联合太平洋大男孩（Union Pacific Big Boy） 4-8-8-4 #4018
•圣路易斯-旧金山铁路（St. Louis-San Francisco Railway）4-8-4 #4501，建于1942年。
•圣达菲电动机驱动FP45柴油机车97号（Santa Fe EMD FP45 diesel #97）
•圣达菲电动机驱动F7柴油机车49号，原加拿大国有9167号，2006年重新油漆成为圣达菲战帽颜色 (Santa Fe EMD F7 diesel #49, formerly Canadian National #9167, repainted into Santa Fe Warbonnet colors in 2006)
•南太平洋费尔班克斯摩尔斯H12-44柴油机车2379号（Southern Pacific Fairbanks Morse H12-44 diesel #2379）
•科罗拉多&怀俄明州鲍德温VO-1000柴油机车1107号（Colorado & Wyoming Baldwin VO-1000 diesel #1107）
•联合太平洋电动机驱动百年柴油机车6913号（DDA40XUnion Pacific EMD DDA40X Centennial diesel #6913）
•宾夕法尼亚铁路GG1 4903号（Pennsylvania Railroad GG1 #4903）
•圣路易斯-旧金山铁路2-10-0 1625号鹰投手（St. Louis-San Francisco Railway 2-10-0 #1625 Eagle Pitcher）
•达拉斯联合终端0-6-0 7号（Dallas Union Terminal 0-6-0 #7）
•圣达菲短程往返火车M-160（Santa Fe Doodlebug M-160）
•纽约，萨斯奎汉娜&西部/美国军队ALCORSD-1 3000号（New York, Susquehanna & Western/United States Army ALCO RSD-1 #3000）
乘客设施
•美国铁路公司卧铺车厢2997号（Amtrak sleeper #2997）
•美国铁路公司卧铺车厢2090号（Amtrak sleeper #2090）
•德克萨斯和太平洋铁路公司铁路邮局916号（Texas and Pacific Railway RPO #916）
•德克萨斯和太平洋铁路公司客车车厢1143号（Texas and Pacific Railway chair car #1143）
•圣路易斯-旧金山铁路公司客车车厢759号（St. Louis-San Francisco Railway chair car #759）
•普尔曼公司格伦基尔卧铺车（Pullman Company sleeper Glengyle）
•普尔曼公司歌利亚德卧铺车（Pullman Company sleeper Goliad）
•普尔曼公司格伦尼维斯卧铺车（Pullman Company sleeper Glen Nevis）
•普尔曼公司马克奎恩卧铺车（Pullman Company sleeper McQuaig）
•圣达菲餐车3231号（Santa Fe parlor-club car #3231）
•圣达菲座椅观测报告3197号（Santa Fe chair-observation #3197）
•圣达菲餐车1550号（Santa Fe counter diner #1550）
•圣达菲午餐车1554号（Santa Fe lunch counter diner #1554）
•密苏里州-堪萨斯-德克萨斯铁路公司餐车438号（Missouri-Kansas-Texas Railroad dining car #438）
•沃斯堡和丹佛铁路公司专用车厢（Fort Worth and Denver Railway Business car- Texland）
•圣达菲休息室-宿舍-理发店1363号（Santa Fe Lounge-dormitory-barbershop #1363 San Bartolo）
•美国铁路公司南部经济卧铺车（Amtrak Slumbercoach Southland/Loch Tarbet）
货运设备
•堪萨斯城南部单独有盖货车车厢7460号（Kansas City Southern single sheathed boxcar #7460）
•孤星生产公司油罐车1817号（Lone Star Producing Company tank car #1817）
守车
•圣达菲守车999311号（Santa Fe Caboose #999311）
•产棉地带家畜商人守车2332号（Cotton Belt drover caboose #2332）
•德州&北部浮动守车（Texas & Northern bobber caboose）
结构
•休斯顿&德克萨斯州中央铁路车站，1905年（Houston & Texas Central Railroad Depot, ca. 1905）
•海湾、科罗拉多州和圣达菲铁路继电联锁信号楼19（Gulf, Colorado, and Santa Fe Railroad Interlocking Tower 19）