皮洛伯洛斯舞蹈团成立于1971年，由摩西．潘得顿（Moses Pendleton）、约翰生．沃尔肯（Jonathan Wolken）及艾丽森．伽斯（Alison Chase）等三人共同创立。
    1972年该团演出《奥塞罗》（Ocellus），肢体如雕刻般的变化与非常人所能及的叠罗汉特技，并加入一些含有自传性的术语是早期该团的舞蹈特色。舞团的风格一直不断地在变，1974年的作品《西欧那》（Ciona）强调将特技融合在舞蹈中，后来转往心灵层面的探索；如1975年的《无题》（Untitled），带给该团革命性的新尝试。1985年的《布兰诗歌Ⅱ》（Carmina Burana Ⅱ）及1986年的《土地边缘》（Land´s Edge），均带给观众惊喜。为舞团成长，更外请客座编舞家为舞团注入新生命。
    舞团成立以来足迹已遍及全球；1973年首度出国到爱丁堡舞蹈节演出，即赢得苏格兰奖，以及1975年的柏林市民奖。1978年美国联邦政府赞助至印度、阿富汗，及斯里兰卡等地演出。同时该团拥有的舞码经常被美国其他著名的舞蹈团演出；如「杰佛瑞芭蕾舞团」、「费尔得芭蕾舞团」、「俄亥俄芭蕾舞团」、「哈特福特芭蕾舞团等」。近来更在伦敦的莎德斯威尔斯剧院、罗马的提特罗、奥林匹克剧院、哥本哈根的地佛利剧院赢得佳评。
    除演出之外，该团也同时以许多不同的风貌出现于电视频道上：如PBS的「美国舞蹈」及「伟大的表演」等系列节目，晚间节目「今夜」及晨间节目「芝麻街」 。除美国本土以外，法国、丹麦、加拿大，及阿富汗国际新闻网上也有其足迹。