1969年，著名的物理学家和教育学家弗兰克·奥本海默创建了旧金山探索馆，它是一个启发少年儿童智慧的奇妙乐园。
    弗兰克奥本海默曾经有一个明确的理念：科学探索馆的所有展品都应该让普通观众产生兴趣，感受发现自然奥秘的快乐，使每一位从这里离去的观众从此不再对科学感到陌生。游戏中的科学无疑将成为我们课堂教学外的一种有效的辅助手段，孩子除了动脑还要动手，只有有了兴趣才能真正学到知识。
    奥本海默不仅是一位著名的科学家，还是个音乐家和艺术家。他认为：科学和艺术之间素有许多共同之处。因此，他想创造一种使科学和艺术结成良缘的气氛。
    在奥本海默的影响下，探索馆首先是一座观众可以亲自参与的探索乐园，在这里，每一件展品都蕴藏着科学思想和科学原理，观众通过亲自操作展品，获得种种有趣的现象，并引发他们进行深入的思索。其次，它将教育寓于科学和艺术之中，展品不仅反映科学原理，也是一件富有科学意境的艺术品，因此人们在学习科技知识的同时，也在接受艺术的熏陶。
    探索馆的宗旨是通过提供一个创新的环境、计划和条件，为公众创造一种全新的学习的氛围，促进公众培养他们对周围世界的好奇心。
    在人们的心目中，美国旧金山探索馆简直是科技馆的楷模。它的建筑雄伟庄重，紧邻的湖水给探索馆平添了几分秀色。据说，这建筑不是专门为探索馆而建，它原本是一个国际博览会的旧仓库，后改建成展览馆，也就是现在的探索馆。走进展览大厅，放眼望去真像一个大仓库，光线有些暗，墙壁和地板也未加任何修饰，与其他博物馆相比显得有些破旧。但是，令人吃惊的是，就在这样的环境中，却人流如潮，观众的脸上都流露出快乐和兴奋，这情景在其他博物馆少见的。众多的参观者几乎没有人去注意顶棚、墙壁和地板的破旧，而都是直奔展品而去，探索馆的与众不同就在于此。
    展品是展览馆的核心，大型的、壮观的展品很少，大部分展品的占地面积在2m2左右，有的还不足1m2，但是可以看出，每一个展品都凝聚着创造者的智慧和辛劳，展品虽然有几百件之多，但很少有哪个被观众冷落。如果没有深入的研究和思考，很难设计出如此多的精彩展品。
    探索馆占地110,000平方英尺，拥有一个学习中心、9间教室、一个生命科学实验室、一座150个座位的剧场，2003年至2004年年度预算27,067,000美元，职工399人，志愿者300人。
    探索馆的展品定位于基础科学。探索馆多年来始终如一的把展品定位在数学、物理等基础科学领域中，而动手参与仍然是探索馆展品设计的主导思想，绝大部分展品，观众都可以动手参与，因而深受广大观众的喜爱。探索馆以朴实无华且丰富多彩的展览形式赢得了众多的观众。