AeroVironment公司2012年4月20日宣布，它于2012年3月27日从美国陆军获得一份价值2043万美元的RQ-20A美洲豹AE小型无人机（UAS）订单。美洲豹AE无人机将为驻阿富汗美军的安全、清路作业和整体作战空间态势执行情报、监视和侦察任务。交付期限1个月。
    由于市场需求旺盛，AeroVironment公司宣布已完成第1000架美洲豹AE无人机的生产和交付。与此同时，美国空军批准将RQ-20A美洲豹AE无人机列入军用飞机系统。由此，RQ-20A与AeroVironment的RQ-11B乌鸦系统一起被确立为指定的军用飞机系统。
    自从2008年美国特种作战司令部（USSOCOM）AECV方案选择美洲豹无人机后，美国国防部曾四次招标小型无人机，而每次AeroVironment公司均中标。2011年，美国陆军拟定了AECV管理计划。每个美洲豹系统由三个飞行器和两个地面控制系统组成。飞行器携带一部综合光电和红外万向摄像机，以加强陆海侦查能力，并可在恶劣气侯和复杂地形条件下执行任务。美洲豹系统具备的安静飞行、稳定成像和精确着陆能力，使之易于操控和回收。美洲豹飞行器重量为13磅，采用电池供电，飞行时间为两个小时。