概观
   技术数据
   乘员 7人
   长度 6.02米
   宽度 2.87米
   高度 2.05米
   重量 22.97吨
   发动机   R-975 C1型引擎
   功率   400或340匹（298或254千瓦）
   马力重量比 17.4或14.8匹／吨
   悬挂系统   垂直涡轮型弹簧悬挂系统（VVSS）
   最大速度 40千米／小时
   最大行程 193公里
   装甲及武器装备
   装甲 51毫米
   主要武器 105毫米M1/M2榴弹炮
   辅助武器 .50 BMG 勃朗宁M2重机枪
   M7牧师式自行火炮（M7 Priest）为美军在第二次世界大战时研发的一款自行火炮。当它进入英军服务时，英国人便给它起了“牧师”的称号。这是因为它拥有一个像讲道坛般的机枪手位置，以及沿袭英军“主教式”自行火炮的名字，而英国方面的最终命名方案亦采用了105mm SP牧师型自行火炮这个名字。而牧师式自行火炮的命名，也奠定日后英军以神职人员名称为自行火炮命名的传统，如后来的“司事式”及“修道院长式”自行火炮。
   开发
   得到战争的经验后，美军明白到需要一种火力强大的自行火炮来掩护步兵作战。此外，汲取半履带车装甲过于薄弱的教训后，美国当局于是希望把这款自行火炮的装甲加厚，并换上全履带。而当局亦决定以M3李中战车的底盘作为该款自行火炮的基础，并命名为T32自行火炮。
   经过修订后，用作制造自行火炮的M3中战车底盘加上了一个开放式顶部设计，并架置一门105毫米榴弹炮，此外还配上一支勃朗宁机枪。1942年2月，T32自行火炮被更名为M7自行火炮，并开始投入生产。
   应用
   虽然最早期的M7自行火炮是为了美军作战而制造，但根据美国提出的“租借法案”中，美国承诺为盟国提供战争物资，所以有为数90架的M7自行火炮被运往北非协助英军第八军团作战。而这支英军部队最早在第二次阿拉曼战役中使用这批自行火炮，为这款自行火炮进行实战试验。后来，M7自行火炮在北非战场中取得极大成功，英国更因此向美国要求5,500架该自行火炮，但由于要求数量太多，直至战争结束时，这个要求也未能全数完成。
   然而，初生产的M7自行火炮亦存在一些问题。因为早期的M7自行火炮是为美军而生产，有些部份并不合乎英军的标准。这意味着美国自用及运往英国的M7自行火炮需要分开制造，从而导致美军后勤工作更为复杂。这个问题直至1944年，英国把M7牧师式自行火炮改良出“司事式自行火炮”才能全面解决。而在这个时间之前，英军一直在北非战场、意大利战场及诺曼底战役中使用M7自行火炮，而当司事式自行火炮面世后，才把这些M7自行火炮改良成“袋鼠装甲运兵车”。而在美军部队中，M7自行火炮在作战中取得很大成功。美军每个装甲师也配备了三架M7自行火炮，为他们提供有效的火力支援。
   美国总计生产了3,490架M7自行火炮，即使经历二次大战后，美军仍继续投入使用这款自行火炮。如在朝鲜战争中，联合国军就曾使用这款自行火炮与北朝鲜军作战。
1956年中华民国陆军由美国获得M7牧师自行火炮。
   衍生型号
   M7自行火炮 第一架M7自行火炮是由M3中战车改良而成。为了维持一个模糊的轮廓以便伪装，美国特意把M7车上榴弹炮的提升角度限制在35°。1942年5月，在M7自行火炮生产不足一个月的时间内，它又再次被改造，以求把炮弹的上限由24发提升至69发。美国当局打算把7发炮弹安置在车身左侧，5发在右侧，剩余的安放在装甲板下面。此外，M7自行火炮在M3中战车的基础下进行了更多的修改，达致和美军主力战车M4雪曼有着更多的共同性。
   M7B1自行火炮 这型号是在M4中战车的基础上完成改良，并在1943年9月至1945年1月完成标准统一，美国更宣布此型号将代替旧有M7自行火炮的生产标准。
M7B2自行火炮 这型号主要在朝鲜战争中应用。由于在战争中，榴弹炮提升角度的限制成为一个棘手的问题，所以美国当局把其提升角度加宽至65°，而机枪的转动角度也提升至360°。这是因为朝鲜境内目凹凸不平的地理环境，敌人往往在高地进行伏击，所以才需加大主炮的提升角度。
   袋鼠装甲运兵车
   在M7自行火炮中拆卸主炮而成的装甲运兵车。为了大量把加拿大士兵运输往欧洲战场，英国把被替代的M7自行火炮改装为装甲运兵车。此型号除了乘员两人外，还可另外装载二十名兵员。总计有102架M7自行火炮改装成这款型号。