美国于1964 年开始研制，1965 年正式定型，1968 年 8 月起正式服役，主要装备美军机械化步兵师和装甲师属混合防空炮兵营，与小槲树防空导弹配合使用。主要用于掩护前沿部队，对付低空飞机和武装直升机，也可对付地面轻型装甲目标。
    M163 式 20mm6 管火神高射炮

    国别：美国
    类别：火炮 高射炮
    型号：M163 式
    性能特点：
    ①射速高，火力密度大。对空射击可达 3000 发 / 分，可形成密集杀伤区域，能打多批目标。
    ②射击方式灵活。可采用 10 、 30 、 60 、 100 发点射，操作方便，不受电子干扰。
    ③装甲防护性能较好，机动能力强。
    ④射程较近，威力不足，早期型号不具备全天候作战能力。
    主要改型：
    美国对 M163 式自行高射炮火控系统作了改进，发展成几种变型炮，即自动跟踪式火神、产品改进式火神和火控系统改进式火神高射炮等。其牵引式称为 M167 型。
    自动跟踪式火神高射炮主要是改进了雷达，采用头盔式瞄准具、高性能伺服系统和新的火控计算机。改进的雷达作用距离 250 ～ 5000m ，可测距、测角和自动选择扇形搜索范围。机电式头盔瞄准具可使雷达天线随动搜索。新的固态电路数字式火控计算机计算前置角并指示射击时间，处理不同弹种和弹道诸元。
    M163A2 式和 M167A2 式。主要的改进是：①用十字线稳定的指挥仪式瞄准具代替原来的 M62 扰动式瞄准具； ②用固态电路数字式微处理机取代模拟式弹道计算机，提高数据处理能力、自动化操作水平及自适应能力；③增设自检装置，增强系统的可靠性和灵活性，缩短维护时间；④采用独特的炮塔伺服机构设计，改善火炮的工作稳定性并减少误差；⑤配用 MK149 式脱壳穿甲弹，提高弹丸的初速和射程。
    基本数据：
    口径 20 毫米
    初速 1030 米/秒
    有效射程 1650 米
    理论射速
    对空中目标 3000 发 / 分钟
    对地面目标 1000 发 / 分钟
    管数 6
    身管长 76 倍口径
    自动机工作原理 加特林转管式
    高低射界 -5 °～ +80 °
    方向射界 360 °
    高低瞄准速度 45 ° / 秒
    方向瞄准速度 60 ° / 秒
    配用弹种 曳光榴弹；曳光穿甲弹；燃烧榴弹；曳光燃烧榴弹
    供弹方式 弹鼓
    携弹量 2100 发
    车体型号 M741 装甲车底盘
    最大行驶速度 68 千米/小时
    最大行程 483 千米
    通过垂直墙高 610 毫米
    越壕宽 1680 毫米
    爬坡度 60%
    战斗状态全重 12310 千克
    装甲厚度 12 ～ 38 毫米
    乘员人员 4 人
    作战应用 ：
    海湾战争中，美军机械化和装甲师装备了这种高炮，主要用于掩护前方地域部队空中安全。
    识别特征：
    ① 6 管转管式身管，通常配备圆形炮口箍。单人炮塔，顶部开放。
    ②圆形火控雷达天线位于火炮右侧。
    ③底盘特征同 M113 装甲输送车。 M167 型为牵引式，牵引车为双轮双胎结构。