1. RIM-67A：由标准Standard SM-1ER中程舰空导弹发展而来，采用2级发动机，主发动机为MK30，助推发动机为MK12固体火箭发动机
    2. RIM-67B：由标准SM-2ER Block I中程舰空导弹发展而来，采用2级发动机，主发动机为MK30，助推发动机为MK12固体火箭发动机

    3. RIM-67C：由标准SM-2ER Block II中程舰空导弹发展而来，采用2级发动机，采用新的MK70固体火箭助推器替代了MK12固体火箭助推器
    4. RIM-67D：由标准SM-2ER Block III中程舰空导弹发展而来，采用2级发动机，主发动机采用了MK30 Mod4新型固体发动机
    5. RIM-67E：由标准SM-2ER Block IV中程舰空导弹发展而来，采用垂直发射方式，其发展型为RIM-156A
    标准RIM-67A SM-1ER/RIM-67C SM-2ER性能数据 
    弹长 (包含助推火箭) 7.98 米 
    翼展 1.07 米，助推火箭: 1.57 米
    弹径 0.34 米，助推火箭: 0.45 米 
    弹重 1340 公斤 
    速度 M2.5/M3.5 
    射高 大于24400 米
    射程 65/185 公里
    发动机 主发动机MK 30固体火箭；RIM-67A采用MK 12固体助推火箭， RIM-67C采用MK 70固体助推火箭
    战斗部 MK 51/MK 115