M2半履带车（M2 Half Track）是美国在二战生产的军用装甲车辆。
    M2半履带车的设计由美国以雪铁龙Kégresse半履带车作改装，再由怀特汽车公司（White Motor Company）以M3侦察车的车体组装而成。1938年，最初怀特汽车公司将4轮的M3侦察车改用Timpken半履带底盘，并把这种型号名为T7半履带车，但沿用的引擎无法为半履带驱动系统提供足够动力，当时的T7被美国陆军用作火炮牵引车，其后又改用更大动力的引擎并命名为T14。1940年，美国陆军正式采用并更名为M2半履带车作火炮牵引车及侦察车使用。1942年至1943年间，由于战场需求，美军把M2及M3半履带车作大量不同改良，包括车体、武器、引擎及装甲等。
   各型号的M2半履带车共制造了约13500架，在租借法案的需求下，凯斯国际公司（International Harvester Company）又生产了约3500架M9半履带车（M2衍生型）。
    使用
    第一架正式版本的M2半履带车在1941年投入战场，包括菲律宾、北非和欧洲的美国陆军及太平洋沿岸战场的美国海军陆战队，约800架M2及M9通过租借法案被送往苏联、南美及其他盟军亦有装备。M2系列因为通用性高，在二战及战后被不断升级和改良以延长服役寿命，阿根廷陆军一直沿用升级版的M9半履带车至2006年，并把这批M9捐赠给玻利维亚。
    型号
    基本型／侦察型
• M2—原型版本，以怀特半履带车上装有怀特160AX引擎而成，对应车用滑冰版，车上装有勃朗宁M2重机枪。
• M2E5/M9—凯斯国际公司生产的版本，没有尾门，改用较长车壳，外型与M5相似但内部设计不同。
• M9A1—以M9改成，装有M49机枪及尾门。
• M2E6/M2A1—把原本位于正中间的M49机枪座改为前座驾驶席右边，再加装三把 .30口径机枪在车体中间位置及车壳左和右边。
    自行火炮型
• M4/M4A1 81mm MMC—以M2加装81毫米M1迫击炮，一般需把迫击炮拆下发射，但紧急时可在车内发射，M4A1是把迫击炮固定在车内的版本。
• M2 w/ M3 37mm—美国陆军机械化步队的版本，装有37毫米M6反坦克炮，部份型号改用37毫米M3反坦克炮，这批使用37毫米反坦克炮的M2为美军第一代驱逐战车。
    防空型
• T1E1—没有投产，只有试验型，以M2在车体中间位置加装双联装M2防空机枪，其Bendix双联装机枪座的设计不符合要求。
• T1E2—以T1E1改用Maxon M33双联装机枪座，与T1E4相似。
• T1E3—只有试验型，以T1E1/E2改用B-17轰炸机的Martin双联装机枪座，但因其设计过于复杂及过大没有投产。
• T28 CGMC—以M2车体装有37毫米M1A2自动防空炮及两把M2重机枪，车壳两侧及后面被拆除以堤供更多空间操作武器，这种设计在1942年取消，但又在同年重新启用在更长车壳的M3半履带车上，名为T28E1。
• T10—用于加装美国仿制的丝帕诺佐加（Hispano-Suiza）HS.404 20毫米防空炮的试验型，采用Maxson炮座，这种设计最终用于M3半履带车的衍生型T10E1上。