罗斯玛丽出生的那段时间，波士顿不巧正有一种致命的流感病毒席卷全城，因此在罗斯待产的那天，负责接生的医生没有及时赶到。这一下拖延导致了罗斯玛丽脑部受损，一出生就是个智障儿。而在肯尼迪家族里，罗斯和丈夫约瑟夫总是督促他们的每一个孩子成为表现优秀的人，落后在肯尼迪家族就是一种耻辱。由于罗斯玛丽的智力障碍，她最后成为了整个家族里被遗忘的落后者。
    罗斯玛丽一生中大部分时间都是与公众隔离的，但是她与自身的残疾对抗的顽强斗志深刻地影响了肯尼迪家族里的许多人。正是在罗斯玛丽的启发下，她的妹妹尤妮斯·肯尼迪·施赖弗为世界上数以百万计的智障运动员创立了特殊奥林匹克运动会，并把毕生精力贡献给残障事业。
    罗斯玛丽于2005年1月7日在在威斯康星州的一家医院里病逝，享年86岁。