戴维•安东尼•肯尼迪（David Anthony Kennedy，1955年至1984年）是议员罗伯特•肯尼迪的第四个孩子。1955年6月15日出生于华盛顿，1984年4月25日因吸毒过量死亡。他既没有结婚也没有孩子。