纽约市为多条州际公路经过及开始的重要城市。贯穿美国东岸的95号州际公路经由乔治华盛顿大桥自新泽西进入纽约市的曼哈顿与布朗克斯。其他以纽约地区为端点的主要路线包括78号州际公路、80号州际公路、以及87号州际公路。而其他自这几条主线分出的辅助路线包括：78号州际公路的I-278、I-478、I-678、与I-878；80号州际公路I-280；87号州际公路的I-287；95号州际公路的I-295、I-495、I-695、以及I-895。

　　95号州际公路不只贯穿整个东岸，也串连整个美国东北部的公路交通。其庞大的车流量可以在时常听到的路况报道"I-95正在塞车"可得知；而这庞大的车流量亦呈现了I-95对纽约地区的重要性，因此I-95也被称为公路的"东北走廊"。I-95在纽约都会区内主要由新泽西收费公路、乔治华盛顿大桥、跨布朗克斯高速公路（Cross Bronx Expressway）、新英格兰直通公路（New England Thruway）、以及不收费的康乃狄克收费公路（Connecticut Turnpike）所组成。I-95向北通往新英格兰，向南通往费城与华盛顿特区，亦连接纽华克自由国际机场。I-95较为重要的辅助路线为I-295与I-495。I-295亦称为明景高速公路（Clearview Expressway），经由索洛格斯内克大桥连接皇后区与布朗克斯。I-495亦称为长岛高速公路（Long Island Expressway，LIE），为长岛地区最重要的一条高速公路。以皇后区-中城隧道为起点，贯穿了整个纽约长岛，最终在苏福克郡的河头镇（Riverhead）结束。I-495是纽约长岛地区唯一一条符合联邦州际公路标准的高速公路，因此所有货卡车皆只能使用LIE，而不能使用其他纽约州公园大道。而长岛地区因为亦是纽约都会区主要的通勤者居住带，许多人也每日通勤至纽约市上班，这对长岛高速公路的车流速造成了绝大的压力，因此长岛高速公路时常塞车，因此长岛高速公路亦被纽约客昵称为"世界最长的停车场"。

　　78号州际公路自宾夕法尼亚州哈里斯堡开始穿过新泽西州，经过荷兰隧道终止于曼哈顿下城。I-78在荷兰隧道常常因为车流量拥挤而塞车，因此过去曾有计划提出兴建隧道将I-78延伸至布鲁克林，但后来因为经费不足而被置之高阁。I-78经过曼哈顿下城的运河街（Canal Street）可以到达许多社区，其中包括华埠、苏活区、世贸中心、金融区等地区。I-78可以经过运河街与曼哈顿大桥与I-278连接，但是I-78并没有延伸至运河街，而在荷兰隧道纽约端出口便终止。I-78也可以连接纽华克自由国际机场。I-278是I-78的主要辅助路线，自新泽西州林登市的美国国道1/9号开始向东与新泽西收费公路I-95交会，经过3.2千米（2英里）后便经由高索尔斯大桥进入纽约市的史泰登岛，在史泰登岛段被称为史泰登岛高速公路（Staten Island Expressway，SIExp），经过韦拉札诺海峡大桥进入布鲁克林与皇后区，此后被称为布鲁克林-皇后区高速公路（Brookly-Queens Expressway，BQE）直至过了三区大桥之后进入布朗克斯的布洛克诺高速公路（Bruckner Expressway），最后在与I-95与I-678交会布洛克诺交流道系统结束。中间与多条公路连接：史泰登岛的西滨高速公路（West Shore Expressway，纽约440号公路）；布鲁克林的外环公园大道可通往肯尼迪国际机场，以及布鲁克林-炮台公园隧道与布鲁克林、曼哈顿、威廉斯堡等桥梁进入曼哈顿下城；在皇后区与长岛高速公路交会，以及大中央公园大道（Grand Central Parkway，GCP）并可经其通往拉瓜狄亚机场；在布朗克斯与纽约州收费公路（New York State Thruway，NYST，I-87）连接通往纽约上州，并与布朗克斯河公园大道（Bronx River Parkway，BRP）及哈琴森河公园大道（Hutchinson River Parkway，HRP）连接分别通往纽约上州与康乃狄克州。I-278的布鲁克林-皇后区高速公路段因为沿着东河走，是连接布鲁克林与皇后区的重要道路，也是进入曼哈顿的主要路线，所以车流量也是非常的大，时常在重要路段塞车。I-278是唯一一条穿越纽约市全部五大区的州际公路。I-678是I-78另一条在纽约市重要的辅助线。

　　80号州际公路自加州旧金山通至新泽西州提尼克镇，汇入95号州际公路，藉其经由乔治华盛顿大桥进入纽约市。I-80主要将北新泽西地区以及宾夕法尼亚州东北部的波可诺山区及理海河谷地区与纽约市连接。I-80的辅助线280号州际公路经过纽华克后可经由荷兰隧道进入曼哈顿。

　　87号州际公路自布朗克斯三区大桥端开始称为狄根少校高速公路向北穿越布朗克斯，在进入威斯特彻斯特郡之后即成为纽约州收费公路一直通往纽约上州，最后在纽约州与加拿大魁北克省交界处停止成为魁北克省公路15号。I-87在开始后不远处便与I-95跨布朗克斯高速公路交会，并一路与许多纽约州公园大道交叉，最后与I-287跨威斯特彻斯特高速公路（Cross Westchester Expressway）会合后经过大班吉大桥（Tappan Zee Bridge）跨越哈德逊河一路向北通往加拿大。I-87的主要辅助线为287号州际公路。I-287依序逆时钟方向自纽约州切斯特港（Port Chester）的新英格兰直通公路开始往西，在与纽约州收费公路之间的路段被称为跨威斯特切斯特高速公路，之后经由大班吉大桥通往洛克兰郡。在与纽约州收费公路共号一段之后，在苏份镇分开进入新泽西州，之后一路通过博根郡、百赛克郡、莫里斯郡、桑莫塞郡、以及密德萨克斯郡，中间与I-80、I-78、以及I-95新泽西收费公路交会，最后在爱迪生于美国国道1号结束，成为新泽西州道440号并可经由奥特布里吉大桥进入史泰登岛，并更进一步的经由西滨高速公路联通史泰登岛高速公路。这条半环型的I-287与其他公路构成纽约市的环城道路。I-287在新泽西段落时常在尖峰时间塞车，尤其是与I-78与I-80交会之处，大量来自宾州的货车为了将物资载往纽约市以及新泽西州，这也对当地交通路网造成无比的压力。