在每个社会里都必须通过一定途径，将一些基本规则确定下来，用于调节每个社会成员之间以及每个成员与团体之间的关系。在现代政治体制下，它就是立法程序，通过指定某团体作为全体公众的规则制订者，最终正式通过法律。这一程序不仅可以制定维护一个有凝聚力的社会所需要的规则，而且还引入如何通过集体力量制定决策的一些措施。在民主国家里，立法程序为广大公众提供了管理国家的发言权，只要他们愿意使用这个权力。

    尽管几乎所有当代政治体制都实行了某种形式的集体决策模式，而且一些「原始」社会几乎完全由公众参与国家管理，纵观人类历史，仍有许多领导人通常是享有管理政府的全部权力，极少受到某种机构的制约。西方世界立法机构的发展多半可以说是有目的地反对一人专制统治的结果。在一些社会里，一个团体或某种形式的议会有着传统的代言人的职能，而且也发挥着为适应变化环境制定新规则的职能。但这些规则似乎对立法发展并未起到太大作用，倒是那些贵族们总能限制住国王滥用权力，实现贵族阶级自身的利益。正如我们所知，立法程序的演变是十分缓慢的，目的是调控政治生活，从理论上讲，是代表广大公众的集体利益的。